精一微感：专注机器人力触觉，做机器人时代的“力触觉神经”

今天的机器人，已经能“看见”（视觉感知）、能“听懂”（语音交互），但要真正“摸得准”，仍差关键一步。

力触觉感知，是具身机器人走向物理世界的基础能力，也是目前的感知短板之一。精一微感要做的，就是补上这一块——让新一代具身机器人的每一次接触，都被准确感知。

01 我们是谁

精一微感（上海）技术有限公司是一家研发驱动型高科技企业，以MEMS力触觉传感器的研发、生产与销售为核心，秉持“精于技术、一以贯之”的理念，聚焦人形机器人、智能装备、工业自动化等方向，提供高性能力触觉传感核心技术与整体解决方案。

  目前，公司产品已广泛应用于机器人、工业制造、航空航天、医疗健康、智能装备等领域，为全球数百家客户提供力传感解决方案。

02 从MEMS芯片到整机标定：全链路自主

精一微感构建了从MEMS力触觉传感器芯片设计、封装、规模化生产到市场销售的全链条业务体系：

• MEMS硅应变片设计
• 玻璃微熔制作工艺
• 结构设计与力学仿真
• 弹性体机加工
• 整机装配与标定

从样机设计方案到量产交付，全流程自主可控。这意味着我们既能提供标准化高精度MEMS力触觉传感器，也能按客户需求定制差异化传感系统集成方案，覆盖机器人力反馈、工业精密检测、医疗器械力控、消费电子触控等场景。

03 批量交付能力：让“高精度”变得可量产

• 批量封装 + 自动标定检测：标准化流程减少人工依赖，提升产品一致性；
• 玻璃微熔工艺、自动化键合：尤其适合大规模工业量产，后期标定校准工作量大幅降低，让传感器成本下降成为可能；
• 自研标定设备 + 独家专利多梁结构：兼具高可靠性与成本优势，为大批量、一致性交付提供保障。

高精度不应该是实验室里的奢侈品。我们的目标，是让高性能力触觉传感器以可规模化的成本，进入千行百业。

04 多维产品矩阵

• 微型MEMS六维力传感器人形机器人灵巧手指尖、作业夹爪、数据采集夹爪与手套
• 常规MEMS六维力传感器检测测量、运动控制、机器人示教、安全防护
• 大负载MEMS六维力传感器汽车制造、重型装备、航空航天测试
• MEMS扭矩 / 拉压力传感器机器人旋转关节、线性执行器、电缸、灵巧手、夹爪

05 技术壁垒与产业生态

• 国内极少数同时掌握硅应变片设计与玻璃微熔工艺的企业之一；
• 已提交发明专利 8 项；
• 与复旦大学、哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学等科研机构建立紧密合作，持续引进高端技术人才；
• 积极参与力触觉传感器标准制定与产业联盟建设。

力触觉感知，是机器人真正进入物理世界的一项基础能力。围绕这一方向，我们持续投入MEMS核心器件、传感器结构、制造工艺、产品研发与产业化能力建设。